El Fin Del Conocimiento - Bóveda 5/92 - CVPR - 2024 - La Punta y el Iceberg: Aprendizaje Profundo y Encarnación

graph LR classDef main fill:#f9d4d4, font-weight:bold, font-size:14px classDef biology fill:#d4f9d4, font-weight:bold, font-size:14px classDef robotics fill:#d4d4f9, font-weight:bold, font-size:14px classDef ai fill:#f9f9d4, font-weight:bold, font-size:14px classDef tech fill:#f9d4f9, font-weight:bold, font-size:14px Main["La Punta y
el Iceberg: Aprendizaje
Profundo y Encarnación"] Main --> A["Conceptos Biológicos"] Main --> B["Robótica e IA"] Main --> C["Tecnología e Innovación"] Main --> D["Sistemas Híbridos"] A --> A1["Los cuerpos se preparan para la
complejidad del mundo real. 1"] A --> A2["El crecimiento interno se prepara para
sorpresas. 3"] A --> A3["Las células intercambian información,
afectan el desarrollo. 15"] A --> A4["Las células responden a situaciones
novedosas. 16"] A --> A5["Los sistemas vivos siguen impulsos
internos. 23"] A --> A6["Las células detectan y responden a
estímulos ambientales. 22"] B --> B1["Robots celulares de rana diseñados por IA. 2"] B --> B2["Métodos evolutivos optimizan robots. 5"] B --> B3["Componentes de robot flexibles y adaptables. 8"] B --> B4["El aprendizaje automático optimiza el diseño
de robots. 9"] B --> B5["Retropropagación a través de cuerpos de
robots, controladores. 10"] B --> B6["La estructura corporal realiza el procesamiento
de información. 29"] C --> C1["Las innovaciones en rápido crecimiento
necesitan gestión. 17"] C --> C2["Manipulación de sistemas de IA, se
necesitan defensas. 18"] C --> C3["Ecosistema de máquinas diversas previene
vulnerabilidades. 19"] C --> C4["Grupos participan en la creación de
robots. 20"] C --> C5["Soluciones contrarrestan amenazas existentes. 27"] C --> C6["Transferencia de comportamientos simulados
a la realidad. 6"] D --> D1["Xenobots se autorreplican a través del movimiento. 7"] D --> D2["Fabricación de robots biológicos usando
células. 12"] D --> D3["Combinación de componentes biológicos y
tecnológicos. 14"] D --> D4["Desdibujando la línea entre entidades
naturales y artificiales. 24"] D --> D5["IA guía el desarrollo de estructuras
biológicas. 25"] D --> D6["Sistemas vivos inspiran máquinas
resilientes. 30"] A --> E["Conceptos Adicionales"] E --> E1["Física simplificada simulando interacciones
celulares. 4"] E --> E2["Reglas que gobiernan el desarrollo de
organización celular. 13"] E --> E3["Las células se mueven independientemente,
afectan el desarrollo. 28"] E --> E4["Xenobots limpian ambientes
acuosos. 21"] E --> E5["Reproducción a través de la manipulación de
recursos ambientales. 26"] E --> E6["Máquinas únicas mejoran la resiliencia
contra ataques. 11"] class Main main class A,A1,A2,A3,A4,A5,A6 biology class B,B1,B2,B3,B4,B5,B6 robotics class C,C1,C2,C3,C4,C5,C6 tech class D,D1,D2,D3,D4,D5,D6 ai class E,E1,E2,E3,E4,E5,E6 tech

Resumen:

1.- Encarnación: La idea de que tener un cuerpo prepara a los organismos para manejar la complejidad del mundo real.

2.- Xenobots: Robots biológicos creados a partir de células de rana, diseñados por IA para realizar tareas específicas.

3.- Pre-entrenamiento morfológico: El crecimiento y cambio interno en los organismos los prepara para sorpresas externas.

4.- Modelos biofísicos: Motores de física simplificada que simulan el comportamiento e interacciones celulares.

5.- Algoritmos genéticos: Métodos evolutivos utilizados para diseñar y optimizar xenobots y otros robots.

6.- Brecha sim-to-real: El desafío de transferir comportamientos de entornos simulados a la realidad física.

7.- Autorreplicación: La capacidad de los xenobots para crear copias de sí mismos a través del movimiento y la recolección de células.

8.- Robótica blanda: Un campo que se centra en crear robots con cuerpos y componentes flexibles y adaptables.

9.- Descenso de gradiente para el diseño de robots: Uso de técnicas de aprendizaje automático para optimizar la morfología y el control de robots.

10.- Motores de física diferenciables: Herramientas de simulación que permiten la retropropagación del error a través de cuerpos y controladores de robots.

11.- IA y robótica a medida: Creación de máquinas únicas e individualizadas para mejorar la resiliencia contra ataques adversarios.

12.- Biofabricación: El proceso de fabricación de robots o estructuras biológicas utilizando células y tejidos.

13.- Código morfogenético: Las reglas subyacentes que gobiernan cómo las células se comunican y se organizan durante el desarrollo.

14.- Tecnología bio-híbrida: Combinación de componentes biológicos y tecnológicos en sistemas robóticos.

15.- Comunicación celular: Cómo las células interactúan e intercambian información, influyendo en el desarrollo y comportamiento.

16.- Aprendizaje cero en biología: La capacidad de las células para responder adecuadamente a situaciones novedosas sin experiencia previa.

17.- Tecnologías exponenciales: Innovaciones en rápido crecimiento y potencialmente peligrosas que requieren una gestión cuidadosa y contramedidas.

18.- Ataques adversarios: Intentos de manipular o engañar a los sistemas de IA, destacando la necesidad de defensas robustas.

19.- Heterocultura tecnológica: Ecosistema diverso de máquinas únicas para prevenir vulnerabilidades generalizadas.

20.- Diseño de robots por crowdsourcing: Involucrar a grandes grupos para participar en la creación de robots impulsados por IA.

21.- Remediación ambiental: Aplicación potencial de xenobots para limpiar ambientes acuosos.

22.- Sensores celulares: La capacidad de las células individuales para detectar y responder a estímulos ambientales.

23.- Autonomía biológica: La tendencia de los sistemas vivos a comportarse de acuerdo con sus propios impulsos internos.

24.- Límite entre organismos y máquinas: La línea difusa entre entidades naturales y artificiales.

25.- Diseño biológico impulsado por IA: Uso de inteligencia artificial para guiar el desarrollo de nuevas estructuras biológicas.

26.- Autorreplicación cinemática: Reproducción a través del movimiento y la manipulación de recursos ambientales.

27.- Tecnologías retroactivas: Soluciones desarrolladas para contrarrestar amenazas o problemas existentes.

28.- Motilidad celular: La capacidad de las células para moverse independientemente, influyendo en el desarrollo y comportamiento.

29.- Computación morfológica: Utilización de la estructura corporal para realizar tareas de procesamiento de información.

30.- Robótica inspirada biológicamente: Extracción de ideas de sistemas vivos para crear máquinas más adaptativas y resilientes.

Bóveda de Conocimiento construida porDavid Vivancos 2024