El Fin Del Conocimiento - Bóveda 4/98 - IA Para El Bien - 2024

graph LR classDef robots fill:#d4d4f9, font-weight:bold, font-size:14px classDef sensors fill:#f9d4d4, font-weight:bold, font-size:14px classDef resilience fill:#d4f9d4, font-weight:bold, font-size:14px classDef applications fill:#f9f9d4, font-weight:bold, font-size:14px classDef funding fill:#f9d4f9, font-weight:bold, font-size:14px A["Autonomía robótica en
la naturaleza"] --> B["Robots exploran
entornos extremos,
inspeccionan infraestructura. 1"] A --> C["Robot con patas,
dron exploran
área de escenario. 2"] A --> D["Robots usan sensores
como láseres,
radares, visión. 3"] A --> E["Modelo 3D de robots
muestra compartimento,
habitación. 4"] A --> F["Piloto de seguridad
presente, interviene
si es necesario. 5"] A --> G["Robots carecen de
información ambiental
previa. 6"] B --> H["Drones blandos
soportan colisiones,
caben en espacios estrechos. 15"] B --> I["Cuadrúpedo exploró
mina, mapeó
kilómetros. 16"] B --> J["Robots generan
modelos 3D
autónomamente. 17"] D --> K["Sensado: robot
percibe con
sensores. 10"] K --> L["Fusión de datos:
combinación efectiva
de datos de sensores. 11"] L --> M["Planificación:
determinación de acciones
seguras para robots. 12"] M --> N["Actuación:
ejecución de movimientos
planificados del robot. 13"] G --> O["Paradoja de Moravec:
tareas humanas difíciles
para IA. 7"] O --> P["Los humanos generalizan,
entienden el riesgo,
se mantienen ingeniosos. 8"] P --> Q["Objetivo: resiliencia
en toda la pila
tecnológica del robot. 9"] Q --> R["Resiliencia clave:
manejo de perturbaciones,
incertidumbre. 28"] B --> S["Encarnación física
crucial, no solo
inteligencia. 14"] S --> T["Diseño especializado de robots
para entornos
prometedores. 21"] T --> U["Co-diseño de cuerpo
y cerebro de robot
inspirado en la naturaleza. 22"] U --> V["Autonomía resiliente:
investigación desafiante
y emocionante. 23"] I --> W["Aplicaciones: cuevas,
bosques, bajo el mar. 18"] W --> X["Inspección de minas,
tanques de lastre,
plantas nucleares. 19"] W --> Y["Robots prácticos
inspeccionan infraestructura,
suprimen incendios forestales. 24"] Y --> Z["Misiones autónomas en
entornos naturales e
industriales. 30"] A --> AA["Progreso realizado,
robots aún no
son perfectos. 20"] AA --> BB["Robots enviados
desde Noruega
para demostración. 26"] BB --> CC["Dron construido en el laboratorio,
llevado por
cuadrúpedo. 27"] AA --> DD["Financiación pública
apoya investigación
fundamental. 25"] D --> EE["Fusión de datos de
múltiples sensores
de manera robusta. 29"] class A,BB,CC,DD funding class B,H,I,J,S,T,U,V resilience class C sensors class D,K,L,M,N,EE robots class F,O,P,Q,R applications class G,W,X,Y,Z applications

Resumen:

1.- Los robots autónomos pueden explorar entornos extremos como cuevas y glaciares, e inspeccionar infraestructura crítica.

2.- Demostración: Robot con patas y dron trabajando juntos para explorar un área de dos compartimentos en el escenario.

3.- Los robots dependen de sensores a bordo como escáneres láser, radares, acelerómetros, giroscopios y sistemas de visión.

4.- El modelo 3D reconstruido por el robot muestra el pequeño compartimento y la habitación en general.

5.- Piloto de seguridad presente pero no interviene activamente a menos que sea necesario.

6.- Los robots no reciben información previa sobre el entorno.

7.- Paradoja de Moravec: Lo que es difícil para los humanos es fácil para la IA/robots y viceversa.

8.- Los humanos generalizan bien, entienden el riesgo, permanecen ingeniosos a pesar de la incertidumbre y las perturbaciones.

9.- El objetivo es inculcar resiliencia en toda la pila tecnológica del robot.

10.- Sensado: Cómo el robot percibe el entorno con varios sensores.

11.- Fusión de datos: Combinación de datos de sensores para entender y razonar sobre el mundo.

12.- Planificación: Determinación de acciones seguras y útiles para que el robot las realice.

13.- Actuación: Ejecución de movimientos planificados y entrega de acciones.

14.- La encarnación física es crucial en la robótica, no solo la inteligencia.

15.- Los drones blandos pueden soportar colisiones y caber a través de aberturas estrechas.

16.- Cuadrúpedo exploró autónomamente una mina subterránea y la mapeó durante varios kilómetros.

17.- Los robots pueden entrar en áreas desconocidas y generar modelos 3D detallados sin teleoperación humana.

18.- Aplicaciones en entornos naturales extremos como cuevas, bosques, bajo el mar.

19.- Aplicaciones industriales inspeccionando minas, tanques de lastre de barcos, plantas nucleares.

20.- Progreso realizado pero los robots aún no pueden operar sin problemas en la naturaleza.

21.- Especializar el diseño de robots para entornos y nichos específicos es prometedor.

22.- Co-diseño computacional del cuerpo y cerebro del robot, tomando inspiración de la naturaleza.

23.- La autonomía resiliente es desafiante pero un esfuerzo de investigación emocionante.

24.- Robots prácticos a corto plazo pueden inspeccionar infraestructura o incluso ayudar a suprimir incendios forestales.

25.- La financiación del sector público es crucial para apoyar la investigación fundamental antes de que surjan resultados excelentes.

26.- El equipo del ponente envió robots desde Noruega a Suiza para la demostración.

27.- El dron fue construido en su laboratorio, el cuadrúpedo modificado de ANYbotics lo llevó.

28.- La resiliencia es clave - lidiar con perturbaciones, incertidumbre, generalizar a partir de la experiencia.

29.- Fusión de datos de múltiples modalidades de sensores para entender el mundo de manera robusta.

30.- Habilitar misiones autónomas útiles en entornos naturales e industriales sin teleoperación humana.

Bóveda del Conocimiento construida porDavid Vivancos 2024