Conocimiento Bóveda 4 /22 - IA Para El Bien 2019
Robótica para el Bien
Harry Kloor et al
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Gráfico de Conceptos & Resumen usando Claude 3 Opus | Chat GPT4o | Llama 3:

graph LR classDef kloor fill:#d4f9d4, font-weight:bold, font-size:14px classDef kondos fill:#f9d4d4, font-weight:bold, font-size:14px classDef meier fill:#d4d4f9, font-weight:bold, font-size:14px classDef herbert fill:#f9f9d4, font-weight:bold, font-size:14px classDef scheutz fill:#f9d4f9, font-weight:bold, font-size:14px A["Robótica para el Bien"] --> B["Kloor: avatares robóticos
permiten trabajo remoto. 1"] A --> C["Avatares mueven experiencia
sin viajar. 2"] A --> D["Más Allá de la Imaginación: humanos
habitan cuerpos robóticos. 3"] D --> E["Líderes tecnológicos: tecnología de avatares
transforma la industria. 4"] D --> F["Avatares permiten servicios remotos,
educación, trabajo. 5"] D --> G["Avatar XPRIZE: equipos desarrollan
avatares funcionales. 6"] A --> H["Kondos: robótica vestible
aumenta el cuerpo humano. 7"] H --> I["MetaLimbs: brazo robótico
controlado por piernas. 8"] H --> J["Cola robótica ayuda
con el equilibrio. 9"] H --> K["Sistema de avatar: mujer mayor
asiste a boda. 10"] H --> L["Proyecto FUSION: robot humanoide
en el hombro. 11"] A --> M["Meier: diversidad crucial
para impacto robótica/IA. 12"] M --> N["Empresa de drones de Silicon Valley
falló a la comunidad. 13"] M --> O["WeRobotics: expertos locales dirigen
proyectos impactantes. 14"] O --> P["Drones de carga, evaluación de desastres,
IA para dengue. 15"] M --> Q["Descolonizar la robótica para el bien,
empoderar a los locales. 16"] M --> R["WeRobotics ayuda a lanzar
empresas autónomas locales. 17"] A --> S["Herbert: investigación avanzada
en robótica modular. 18"] S --> T["Robot serpiente para búsqueda
y rescate. 19"] S --> U["Robótica modular: no expertos
construyen robots personalizados. 20"] S --> V["CMU: drones, imagen robótica
para agricultura inteligente. 21"] A --> W["IA consciente del humano: robots interpretan
comportamiento humano. 22"] W --> X["IA infiere intención de mujer paralizada
para robot. 23"] A --> Y["Scheutz: futuros robots
deben ser éticos. 24"] Y --> Z["Robots deben aprender,
compartir conocimiento. 25"] Y --> AA["Robots éticos siguen normas,
justifican decisiones. 26"] Y --> AB["Demostración: robot aprende,
recupera nuevo objeto. 27"] Y --> AC["Demostración: robot aprende,
enseña ejercicio. 28"] Y --> AD["Demostración: robot respeta normas,
explica acciones. 29"] A --> AE["Robots éticos y asignables
se integran en la sociedad. 30"] class A,B,C,D,E,F,G kloor class H,I,J,K,L kondos class M,N,O,P,Q,R meier class S,T,U,V herbert class W,X scheutz class Y,Z,AA,AB,AC,AD,AE scheutz

Resumen:

1.- Harry Kloor presentó la idea de usar avatares robóticos controlados por humanos para permitir el trabajo remoto, el aprendizaje y la asistencia en cualquier parte del mundo.

2.- Kloor cree que la robótica de avatares podría ayudar a abordar desafíos globales moviendo la experiencia humana a donde se necesita sin viajar físicamente.

3.- Más Allá de la Imaginación, la empresa de Kloor, tiene como objetivo desarrollar una plataforma que permita a los humanos habitar cuerpos robóticos y "teletransportar" su conciencia a cualquier lugar.

4.- Ray Kurzweil y otros líderes tecnológicos creen que la tecnología de avatares de Más Allá de la Imaginación podría convertirse en una industria transformadora comparable a los teléfonos inteligentes e internet.

5.- Kloor ve a los avatares permitiendo la prosperidad al permitir que las personas obtengan servicios, educación y oportunidades de trabajo independientemente de su ubicación física.

6.- Un Avatar XPRIZE patrocinado por ANA está actualmente en marcha con equipos compitiendo para desarrollar tecnologías robóticas de avatares funcionales.

7.- El Dr. Kamen Kondos, Profesor Asistente en la Universidad de Keio, discutió su trabajo en el desarrollo de robótica vestible para aumentar y empoderar el cuerpo humano.

8.- Uno de los proyectos de Kondos, MetaLimbs, da a los usuarios un brazo robótico adicional que controlan con sus piernas y pies para ayudar con tareas.

9.- Otro proyecto de Kondos es una cola robótica biomimética usada por un humano para estudiar cómo podría ayudar con el equilibrio.

10.- Kondos también trabaja en robótica de avatares, incluyendo un sistema que permite a una mujer mayor hospitalizada asistir virtualmente a la boda de su nieto.

11.- El proyecto FUSION coloca un robot humanoide en miniatura en el hombro de una persona, permitiendo a un operador remoto asistirla.

12.- Patrick Meier, CEO de WeRobotics, argumentó que la diversidad y la inclusión de las naciones en desarrollo son cruciales para el impacto global positivo de la robótica/IA.

13.- Meier describió cómo una empresa de entrega de drones de Silicon Valley falló en servir a comunidades sin 3G, aumentando la inequidad.

14.- WeRobotics se centra en permitir que expertos locales en países en desarrollo funden y dirijan proyectos de robótica impactantes adaptados a las necesidades de la comunidad.

15.- Los ejemplos incluyeron drones de carga para entrega de suministros médicos, equipos para evaluación rápida de daños por desastres y el uso de IA para reducir el dengue.

16.- Meier enfatizó la importancia de descolonizar el espacio de "robótica para el bien" y transferir el poder a diversos agentes de cambio locales.

17.- WeRobotics ha ayudado a lanzar empresas de robótica autónoma por emprendedores locales en países en desarrollo, subiendo en la cadena de valor.

18.- La Prof. Manuela Herbert de CMU discutió la investigación avanzada en robótica, incluyendo la robótica modular que permite la adaptabilidad y accesibilidad de soluciones robóticas.

19.- CMU está desarrollando un robot serpiente para búsqueda y rescate y un endoscopio robótico ultrafino para permitir cirugías sin incisiones.

20.- La robótica modular "plug & play" podría permitir a no expertos construir robots personalizados, como las bibliotecas de software permiten una programación más fácil hoy en día.

21.- CMU tiene proyectos que utilizan drones e imagen robótica terrestre y IA para asistir en la agricultura inteligente y la evaluación post-desastre.

22.- Un enfoque clave es la IA "consciente del humano" - lograr que los robots interpreten inteligentemente el comportamiento humano, la intención, la mirada, la emoción para asistir fluidamente a las personas.

23.- Un proyecto permitió a una mujer paralizada controlar con destreza un brazo robótico a través de una IA que infirió su intención a partir de señales neuronales.

24.- El Prof. Matthias Scheutz de la Universidad de Tufts argumentó que los futuros robots deben ser asignables, enseñables, colaborativos, éticos y transparentes.

25.- Los robots deben ser instruibles a través del lenguaje natural, aprender nuevos conocimientos/habilidades de los humanos y compartir conocimiento con otros robots.

26.- Los robots éticos deben entender y seguir las normas de la sociedad humana, rechazar comandos que violen normas y justificar sus decisiones.

27.- Una demostración mostró a un robot resolviendo una solicitud implícita, aprendiendo un nuevo objeto a partir de una descripción y recuperando ese objeto.

28.- Otra demostración tuvo a un robot aprendiendo un ejercicio de "sentadilla" de las instrucciones de un humano y luego enseñándolo inmediatamente a otro robot.

29.- Una tercera demostración mostró a un robot de limpieza obedeciendo una norma sobre no molestar habitaciones ocupadas y explicando su razonamiento.

30.- Scheutz cree que los robots con estas capacidades de asignabilidad, enseñabilidad, colaboración, ética y transparencia son clave para una integración beneficiosa en la sociedad humana.

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