Gráfico de Conceptos & Resumen usando Claude 3 Opus | Chat GPT4 | Llama 3:

Resumen:

1.- La retroalimentación táctil es crítica para el uso diestro de miembros biónicos, ya que la visión por sí sola es insuficiente.

2.- La piel tiene una alta densidad de inervación, especialmente en los dedos, lo que permite la discriminación de detalles espaciales finos.

3.- La modulación de fuerza al agarrar objetos requiere retroalimentación táctil. La visión por sí sola lleva a errores en la fuerza aplicada.

4.- La retroalimentación táctil permite percibir propiedades de los objetos como textura, suavidad/dureza a través de la interacción dinámica con el objeto.

5.- El mapeo somatotópico del tacto se conserva a lo largo del sistema nervioso desde la periferia hasta la corteza.

6.- En amputados, la representación somatotópica cortical de la mano persiste, aunque alguna literatura conflictiva sugiere un remapeo.

7.- La microestimulación intracortical (ICMS) de la corteza somatosensorial produce sensaciones referidas a la mano (campos proyectados).

8.- Los campos proyectados son estables durante años en participantes humanos, según lo medido por mapeo repetido.

9.- La variabilidad en el mapeo de campos proyectados es similar dentro y entre días, y se debe en parte al método de mapeo.

10.- Los campos proyectados se alinean con los campos receptivos medidos de la sensación residual en algunos participantes, apoyando la estabilidad de la somatotopía cortical.

11.- Los electrodos ICMS individuales producen una mala localización de las sensaciones en una tarea de juicio rápido de orden temporal.

12.- La estimulación simultánea a través de múltiples electrodos con campos proyectados superpuestos produce sensaciones localizadas en un solo dedo.

13.- Un modelo lineal simple puede predecir el campo proyectado resultante de la estimulación simultánea de múltiples electrodos.

14.- La estimulación multielectrodo mejora drásticamente la precisión de los participantes al juzgar rápidamente qué dedo fue estimulado.

15.- La amplitud del pulso de ICMS modula la intensidad percibida de la sensación táctil.

16.- La intensidad percibida de ICMS puede equipararse a la fuerza de indentación aplicada al dedo.

17.- Los umbrales de discriminación de amplitud para ICMS sugieren de 3 a 8 niveles de intensidad discriminables por electrodo.

18.- La estimulación multielectrodo aumenta el rango de intensidades entregables para aproximar fuerzas ecológicamente relevantes.

19.- El patrón biomimético de los trenes de ICMS para parecerse a las respuestas neuronales al tacto mejora la discriminabilidad sobre la modulación lineal de amplitud.

20.- El ICMS multielectrodo con patrones biomiméticos permite la discriminación de la conformidad de la espuma, demostrando la importancia del patrón.

21.- La activación simultánea de múltiples electrodos con campos proyectados no superpuestos puede producir perceptos de bordes orientados.

22.- La estimulación multielectrodo simultánea es insuficiente para transmitir de manera confiable patrones espaciales complejos como letras.

23.- La estimulación secuencial de múltiples electrodos con intervalos cortos entre pulsos produce un percepto de movimiento a través de la piel.

24.- El intervalo temporal entre electrodos activados secuencialmente gobierna la velocidad percibida del movimiento a través de la piel.

25.- El ICMS multielectrodo secuencialmente rápido mejora drásticamente la capacidad de transmitir patrones espaciales complejos en comparación con la activación simultánea.

26.- El ICMS de la corteza somatosensorial es seguro y no produce sensaciones dolorosas. Los parámetros se eligen cuidadosamente para evitar daños.

27.- La atención puede modular la detectabilidad de ICMS cercano al umbral, pero tiene poco efecto en las sensaciones a intensidades supra-umbral.

28.- El ICMS a veces puede producir "sensaciones fantasma", aunque estas son difíciles de distinguir de las sensaciones fantasma endógenas.

29.- Localizar el "punto caliente" para ICMS es sencillo con unos pocos electrodos, pero se vuelve lento con grandes cantidades de electrodos.

30.- La eficacia del ICMS puede mejorarse al dirigir múltiples capas corticales y expandir la cobertura espacial a través de matrices 3D de alta densidad.

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