El Fin Del Conocimiento - Bóveda 3 - GTEC BCI & Neurotecnología Escuela de Primavera 2024 - Día 1

graph LR classDef education fill:#f9d4d4, font-weight:bold, font-size:14px classDef research fill:#d4f9d4, font-weight:bold, font-size:14px classDef projects fill:#d4d4f9, font-weight:bold, font-size:14px classDef workshops fill:#f9f9d4, font-weight:bold, font-size:14px classDef technical fill:#f9d4f9, font-weight:bold, font-size:14px A["Masa Jazbec"] --> B["Robots operados con BCI en festival. 1"] B --> C["Artista, educadora, investigadora
combina robótica, BCI. 2"] C --> D["Probado BCI controlando
robot androide. 3"] D --> E["Experimentos: tercer brazo
controlado por BCI para multitarea. 4"] A --> F["Enseña neuroarte, neurorobótica
en universidades. 8"] F --> G["Realizó talleres de BCI
promoviendo neurotecnología. 5"] G --> H["Hackathon de BCI exitoso,
alto interés juvenil. 6"] A --> I["Proyecto 'pintor BCI': pintura digital
con pensamientos. 7"] A --> J["Proyectos estudiantiles: iluminación
controlada por BCI, juegos, dibujo. 9"] J --> K["Composición musical humano-robot
usando BCI. 10"] A --> L["Robot Spot conectado
con control BCI. 11"] A --> M["Marioneta mecatrónica pulpo
controlada por BCI. 12"] A --> N["Brazo robot industrial controlado
por BCI crea pinturas. 13"] A --> O["Robot humanoide Eva
operado por BCI. 14"] A --> P["BCI y robot Fanuc
para escritura mental. 15"] P --> Q["Robots industriales con
BCI para rehabilitación. 16"] A --> R["Proyecto 'Neurovolar': simulador de vuelo
controlado por BCI. 17"] R --> S["Voló simulador con pensamientos,
presentado en Dubái. 18"] A --> T["Talleres de BCI para niños
enseñando neurociencia. 19"] T --> U["Niños aprenden ondas cerebrales,
plasticidad, escriben con BCIs. 20"] U --> V["Talleres ampliados a familias,
inspirando científicos de neurotecnología. 21"] A --> W["Proyecto 'Neuro Bartender': robot mezclador
de bebidas seleccionado por BCI. 22"] A --> X["Gran festival de robótica e IA
en Eslovenia. 23"] A --> Y["Investigación biohíbrida inspira,
explica sistemas biológicos. 24"] A --> Z["Fanuc: robot colaborativo, seguro
con programación personalizada. 25"] A --> AA["Microcontroladores, convertidores, software
controlan varios robots. 26"] AA --> AB["Programación en Python para
Fanuc, Yaskawa, NAO. 27"] A --> AC["Mentoría, acceso a tecnología
para estudiantes interesados. 28"] A --> AD["Entrada BCI decodificada con bibliotecas
propietarias, protocolos personalizados. 29"] AD --> AE["Colega Jan Grisic proporciona
soporte técnico. 30"] class B,C,D,E,Y research class F,G,H,T,U,V,AC education class I,J,K,L,M,N,O,P,Q,R,S,W,X projects class Z,AA,AB,AD,AE technical

Resumen:

1.-Masa demuestra operar robots con BCI en un festival de robótica e IA en Eslovenia, incluyendo una demostración para el presidente esloveno.

2.-Masa es una artista, educadora e investigadora que combina la robótica con sistemas BCI. Trabaja con un pequeño equipo que incluye a Jan Grisic.

3.-Masa probó por primera vez la tecnología BCI durante sus estudios de doctorado en el laboratorio de robótica del Profesor Hiroshi Ishiguro en Japón, controlando un robot androide.

4.-El laboratorio de Ishiguro también realizó experimentos usando BCI para controlar un tercer brazo robótico para multitarea, lo que inspiró el trabajo de Masa.

5.-Después de su doctorado, Masa realizó talleres de BCI en la Universidad de Artes y Diseño de Linz para promover la neurotecnología.

6.-Masa y su equipo realizaron un hackathon exitoso de interfaz cerebro-computadora en Eslovenia en 2019, notando un alto interés entre los jóvenes.

7.-Uno de sus primeros proyectos de BCI con estudiantes de secundaria fue un "pintor BCI" que permitía pintar digitalmente solo con pensamientos.

8.-Masa enseña cursos sobre neuroarte y neurorobótica en universidades de Eslovenia y Linz. Los estudiantes aprenden a usar BCI y robótica.

9.-Los proyectos estudiantiles incluyen iluminación ambiental controlada por actividad cerebral mientras hacen matemáticas, un juego de dibujo robótico y un juego de laberinto controlado por BCI.

10.-Otro proyecto estudiantil fue una composición musical humano-robot, seleccionando notas con BCI que luego toca el robot.

11.-El equipo de Masa conectó exitosamente al robot perro Spot de Boston Dynamics con control BCI, imaginando aplicaciones como recoger objetos.

12.-Colaboraron con un grupo de teatro en una marioneta mecatrónica pulpo cuyo papel es interpretado por un brazo robótico controlado por BCI.

13.-Una demostración popular es usar BCI para seleccionar pinceles y controlar un brazo robótico industrial Yaskawa para crear pinturas.

14.-Todos los movimientos de su robot humanoide llamado Eva pueden ser operados por BCI. Los estudiantes tienen libertad creativa en el diseño de aplicaciones.

15.-Masa demostró el uso de BCI y un robot Fanuc para escribir letras en un festival de robótica, permitiendo a las personas escribir con sus pensamientos.

16.-Robots industriales como los brazos Fanuc se utilizan cada vez más en aplicaciones de rehabilitación cuando se combinan con sistemas BCI.

17.-Masa y su equipo diseñaron un proyecto "Neurovolar" combinando BCI con un simulador de vuelo profesional de una empresa de aviación.

18.-Los usuarios pueden volar el simulador con sus pensamientos, seleccionando direcciones con flechas. El proyecto se presentó con éxito en Dubái.

19.-Masa realiza muchos talleres de BCI para niños en centros de ciencia en Eslovenia para enseñarles sobre neurociencia y BCIs.

20.-Los niños aprenden sobre ondas cerebrales, plasticidad, el homúnculo motor, y prueban escribir con BCIs. Los talleres son muy populares.

21.-Los talleres se han ampliado para incluir a familias enteras. Masa espera inspirar a más científicos de neurotecnología a través de la divulgación a los jóvenes.

22.-Un proyecto humorístico con estudiantes de secundaria fue un "Neuro Bartender" donde los usuarios seleccionan combinaciones de bebidas con BCI para mezclar con el robot.

23.-Masa y su equipo están actualmente ocupados con un gran festival de robótica e IA en Eslovenia que atrae a alrededor de 2000 visitantes.

24.-La investigación de organismos biohíbridos en robótica está muy inspirada y lleva a una mayor comprensión de los sistemas biológicos.

25.-El robot Fanuc es un robot colaborativo seguro para trabajar junto a humanos. Se necesitó una programación personalizada menor para su interfaz.

26.-Los proyectos de Masa utilizan una combinación de microcontroladores, convertidores digitales/analógicos y software para controlar los diversos robots.

27.-La mayor parte de la programación se realiza en Python, incluyendo para los robots Fanuc, Yaskawa y NAO. También se podría usar MATLAB.

28.-Masa está abierta a proporcionar mentoría y acceso a tecnología para estudiantes interesados, como lo ha hecho para varias tesis de maestría.

29.-La entrada de BCI se decodifica con una combinación de bibliotecas propietarias de los fabricantes de robots y protocolos personalizados desarrollados por el equipo de Masa.

30.-Detalles técnicos como el IDE específico utilizado podrían ser mejor respondidos por el colega de Masa, Jan Grisic, quien proporciona soporte técnico.

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